Η πιο διαδεδομένη γιόγκα στις Δυτικές χώρες. Είναι κλάδος της yoga που επικεντρώνεται στην σωματική υγεία και νοητική ευεξία. Χρησιμοποιεί σωματικές στάσεις, (asanas), τεχνικές αναπνοής (pranayama), και διαλογισμό (dyana) με στόχο ένα δυνατό υγιές σώμα και καθαρό, γαλήνιο νου.

Εκτιμάται ότι η Hatha γεννήθηκε 5000 χρόνια πριν.
O όρος Hatha είναι όρος-ομπρέλα καθώς συμπεριλαμβάνει κάθε υποκλάδο φυσικής άσκησης γιόγκα. Έτσι πχ. από την Vinyasa έως την Iyengar και την Anusara yoga, ή γιόγκα για εγκύους ή βρεφική γιόγκα κλπ. όλες είναι τύποι Hatha Yoga.

Η Hatha yoga έγινε ιδιαίτερα δημοφιλής χάρη στα πολύτιμα οφέλη που προσφέρει στο σύγχρονο άνθρωπο και τρόπο ζωής με στρες και ένταση.