Η Kundalini Yoga - όπως διδάχθηκε από τον Yogi Bhajan που τη διέδωσε στη Δύση μετά το 1968 - αποτελείται από ενεργητικές και παθητικές κρίγιας (ασκήσεις εξαγνισμού) που βασίζονται στις άσανες, πραναγιάμα (τεχνικές αναπνοής και συγκέντρωσης), μάντρα και διαλογισμούς, και οι οποίες ασκούν επίδραση σε ολόκληρο το σύστημα νου-σώματος-ενέργειας, συμπεριλαμβανομένου του νευρικού συστήματος, των αδένων, των τσάκρας και άλλων.

Kundalini σημαίνει ενέργεια που είναι τυλιγμένη σαν φίδι στη βάση της σπονδυλικής μας στήλης, σημείο όπου βρίσκεται το πρώτο από τα επτά τσακρας της γιόγκα (Chakras – κέντρα ενέργειας στο σώμα). Στόχος της Kundalini είναι να ξετυλίξει την ενέργεια αυτή και να την αφυπνίσει απελευθερώνοντάς της μέσα από τα υπόλοιπα έξι τσάκρας, προδοκώντας μια αίσθηση ενεργοποίησης, ευδαιμονίας και γαλήνης.  Το κάνει αυτό ακολουθώντας μια ίση κατανομή ανάμεσα σε ασκήσεις αναπνοής, διαλογισμό και στάσεις φυσικής άσκησης γιόγκα οι οποίες προέρχονται από τη Hatha yoga. Σε σχέση με την Hatha Yoga, η Kundalini yoga στοχεύει σε μια πιο πνευματικής φύσης εμπειρία μέσα από διαλογισμό, μαντρας και κάποιες στάσεις-ασάνες.